Всегда оставляю, если был сервис (а сервис, обычно, нормальный), а не самообслуживание. У официантов обычно оклад минимальный, для них эти чаевые важны. У моей стилистки цены не низкие, но она делает меня довольной, поэтому мне хочется это выразить не просто словами , хотя и словами тоже. Как-то так.